راه اندازی Servo motor

آموزش اینترنت اشیا قسمت دهم - استفاده از Servo motor

موتور قابل فرمان یا Servo motor یکی از ماژول هایی هستش که در صنعت رباتیک استفاده میشه و همه روزه مدل های بهتری ازش تولید میشه. حال میخواهیم چند مدل از پیاده سازی هایی که با این ماژول می توان داشت را بر روی بستر محبوبمون مرور کنیم. البته استفاده از اون به تنهایی کاربرد خاصی نداره اما می تونه برای پروژه های بعدی لذت بخش باشه. با ما تا انتهای دوره همراه باشید... پیش نیاز های این قسمت:

• Nodemcu
• Servo Motor
• BreadBoard

نحوه اتصال ماژول ها

نمونه کد برای اتصال به سرور لوکال:

/*  پروژه راه اندازی Servo motor
 *  کنترل ارتباطات هوشمند آریا
 *  آموزش های برنامه نویسی در حوزه هوشمند سازی iot و همچنین مباحث هوش مصنوعی 
 *  همچنین فروشگاهی از تجهیزات بروز توسعه علمی و هوشمند سازی 
 *  
 *  site: www.icc-aria.ir
 *  telegram: http://t.me/icc_aria 
 *  instagram: http://instagram.com/icc_aria
 *  soroush: http://sapp.ir/icc_aria
*/
//آماده سازی و اضافه کردن کتابخانه های مربوط به پلتفرم
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Servo.h>
// محل قرار گیری کد حویت در ماژول
char auth[] = "YourAuthToken";


// اطلاعات وای فای به همراه آدرس سرور برای اتصال ماژول
char ssid[] = "YourNetworkName";
char pass[] = "YourPassword";
char server[] = "YourServerIP";

Servo servo;


BLYNK_WRITE(V1) {
 servo.write(param.asInt());
}
void setup()
{
  // راه اندازی کنسول دیباگ برای خطایابی
  Serial.begin(115200);
  // راه اندازی اتصالات با استفاده از اطلاعات داده شده از قبل
  // در صورت وارد نکردن آدرس سرور به صورت پیشفرض به اینترنت متصل می شود
  // Blynk.begin(auth, ssid, pass,server);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass,server,8080);// برای کسانی که از سرور نسخه 0.30 به بالا استفاده می کنند
  servo.attach(15); // 15 means D8 pin of ESP8266
}

void loop()
{
  //راه اندازی ماژول و اتصال دائم به سرور و تبادل اطلاعات
  Blynk.run();
}